Ayala, V. y Kara Hacibekiroglu, A. (1996) «Examples of linear control systems on Lie groups», Pro Mathematica, 10(19-20), pp. 229–249. Disponible en: https://revistas.pucp.edu.pe/index.php/promathematica/article/view/6083 (Accedido: 26 diciembre 2025).